中国首份无人车路测报告：8企业54台车跑了15万公里

车东西3月30日消息，中国首份自动驾驶路测报告， 由北京市交通委正式发布！

在这份名为《北京市自动驾驶车辆道路测2018年度工作报告》的文件中，北京自动驾驶管理小组披露了8家公司过去一年在北京进行自动驾驶路测的情况2018年，54辆自动驾驶汽车在北京的道路上测试了超过15万公里，中国的互联网巨头百度独占其中14万公里，余下7家企业每家在北京驻守1-2辆测试车，总共贡献了1.3万公里测试里程。

这份独具中国特色的报告，还与美国的自动驾驶报告呈现出了很大的不同DMV权威的、衡量自动驾驶水平的脱离数MPD值，并未出现在国内的报告中。

中国与美国的自动驾驶路测报告到底有何不同？又是什么理由让中国自动驾驶的评判标准向美国经验说不？北京以及中国正在规划自己的自动驾驶之路。

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54辆车跑了15万公里 百度独占9成

根据北京市区交通委发布的报告，目前一共有8家企业在北京地区进行自动驾驶测试，包括百度、蔚来、北汽新能源、小马智行（Pony.ai）、戴姆勒、腾讯、滴滴、奥迪。

8家公司在北京一共投入了54辆获得路测牌照的自动驾驶汽车上路测试（获牌照总车辆数共56辆，但蔚来与北汽各有一辆车停止测试），在一年时间中，它们在北京境内共测试15.36万公里，相当于在北京和上海之间往返了126次。

▲各企业路测车队规模及路测里程

在这些企业中，百度的表现尤为抢眼这家互联网巨头在北京一共投入了45辆自动驾驶测试车，总共进行了139887.7公里路测，占到了所有企业路测里程的90%还多。

与百度有颇深渊源、百度前员工彭军、楼天城创办的自动驾驶初创公司小马智行，也在北京路测了10132.9公里，排名第二。

第三名蔚来的自动驾驶测试车则在北京路测了2415.3公里，绝大部分都是由目前仅有的一辆车完成测试。

余下的5家企业，则没有一家路测里程超过500公里，其中路测里程最少的是滴滴，在报告中其测试车跑了78.1公里。不过滴滴去年在美国加州拿到了自动驾驶路测牌照，其全球路测车队总规模在数十辆。

从这份里程报告来看，百度无疑是在北京路测最积极认真的企业，无论在车队规模还是测试总里程上呈现出了单极的特点。而余下的大多车企在拿到路测牌照过后，车辆大部分时间都处于趴窝的状态。

北京路测最重安全 技术考评未设硬指标

由北京市交通委发布的这份中国首份自动驾驶路测报告，也与已经发布多届的加州DMV自动驾驶路测报告有很大的不同。

DMV的路测政策更开放，在上路许可、路测情况统计上均采取企业报备制，政策相对灵活。

而北京的路测则把安全性看得很重，测试车需要先在海淀基地进行封闭考试，满足条件后才能在公开道路上进行测试。同时，路测数据的披露是由监管机构负责而非企业自行上报。

也因为对安全的重视，北京方面在文件的表述是北京地区自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。也就是说，到目前为止国内的自动驾驶车辆道路测试还未出现过安全事故。

另外非常值得关注的一点是，北京的自动驾驶路测并未统计路测过程中出现的人工干预次数，以及由此计算而来的MPD值（Miles Per Disengagement，自动驾驶汽车每次干预能够自主行驶的里程数），只是统计了每家企业的路测车队规模和路测里程，使得外部缺乏一个权威的指标去衡量各家企业的自动驾驶技术水平。

而在上个月加州发布的DMV自动驾驶报告中，按照MPD的标准，不少中国企业的成绩其实不错，比如也在北京路测的百度和Pony.ai。Pony.ai以1022.3的MPD值排名总榜第五，而百度则以205.6的数值排名第七。

▲DMV2018自动驾驶报告部分企业成绩

但知情人士告诉车东西，加州DMV的路测数据由于都是企业自行上报，因此存在很大的操作空间，乃至于企业可以自行决定哪些人工干预情况可以不计入统计中，从而变相抬高车辆在自动驾驶路测过程中的成绩表现。

该人士还透露，北京市政府之所以不设置类似于MPD值的技术指标，很可能是考虑到各企业车型、路测区域（北京自动驾驶路测目前有4大开放测试区）有不同，面临的场景复杂度也多有变化，强行进行横向比较有失公允，因此没有照搬DMV那一套， 而是先引导企业把路测安全工作做好。在国内自动驾驶路测刚刚起步的背景下，先让自动驾驶车在不出事故的情况下跑起来。

未来目标：测试道路扩充至2000公里 自动驾驶车尝试载人

在北京市监管部门发布的这份报告中，提到了过去一年北京地区为营造自动驾驶路测环境做出的工作，包括《北京市自动驾驶车辆测试路段道路要求（试行）》等标准文件的出台，以及北京经开、海淀、顺义、房山四区共开放123公里自动驾驶测试道路等。如今超15万公里的路测里程，算是对这些努力给出的初步答卷。

▲一辆自动驾驶车在北京道路上测试

但正如上文提到的，目前，北京乃至国内仍然缺乏能够衡量自动驾驶技术水平的测试标准，自动驾驶的产业化仍然面临种种困难。

对此，北京市交通委、经信局、公安交通管理局提出了下一阶段的三大重点工作：

1、完善智能网联汽车测试评价体系

顾名思义，就是让智能网联汽车的自动驾驶水平有标准可以判定。

为此，北京市自动驾驶路测管理小组将会从障碍物感知、复杂场景定位、合理决策控制、交通行为预测、系统稳定控制等功能维度出发，制定一套智能网联汽车的整车级与系统级测试评价方法，让测试车辆的自动驾驶能力能够被量化。

作为配套工作，北京地区还会建立京津冀地区的道路环境和驾驶行为数据库、场景库。

此外，北京还会搭建好虚拟软件仿真测试环境，把现有的封闭场景测试-开放道路测试扩展为更加安全、全面的虚拟仿真–封闭场地–开放道路测试三步走。

2、逐步扩大自动驾驶测试区域和测试道路范围

目前，北京共有两个自动驾驶封闭测试场，以及总长度123公里的自动驾驶开放测试道路。到2022年，北京智能网联车辆测试区域面积会达到500平方公里、开放道路里程达到2000公里。

3、研究推进自动驾驶载人测试工作

在文件的最后，管理小组提到要研究设立自动驾驶综合示范区域，在安全、可控、可管理的前提下，推动技术成熟的自动驾驶车辆在固定时段、固定区域开展多种模式的载人测试工作。

▲百度与金龙打造的无人小巴阿波龙，去年已经在海淀公园载人试运营

这释放的信号是，在新的阶段中，自动驾驶载人示范将受到更多鼓励与支持。更多的无人车载人试运营将会出现。

显而易见的是，在这份《北京市自动驾驶车辆道路测2018年度工作报告》的激励下，中国的自动驾驶产业化进程，还会进一步加速。