驭势科技叶凌峡：L3级自动驾驶车大批上市，还需等三年 丨智行新动能
【编者按】在汽车产业向新的方向前进时，无数新问题也出现在我们面前：汽车交互的终极形态是什么、5G车联网何时商业化落地、智能科技如何改变驾驶体验、智能汽车怎样变革用车生活……
4月17日，亿欧汽车将于2019上海国际车展期间在上海举办以“新动能时代”为主题的2019（第二届）智能网联汽车产业创新峰会，与智能交互、5G车联网、智能驾驶、智能车生活四大领域的顶级大咖共讨汽车产业的智能网联发展新动能。
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两年前（2017年），全球首款L3级自动驾驶量产车奥迪A8L正式在德上市，一众主机厂随之制定了L3级的量产目标。广汽、北汽决定2019年完成L3级自动驾驶汽车的量产，而长安、长城、吉利则将量产时间定在了2020年，造车新势力不甘示弱，小鹏、零跑同样选择2020年作为L3量产的时间节点。
如此来看，2020年将迎来L3级自动驾驶技术的规模爆发。虽然与之相比，2019年更像是L3级自动驾驶的“试水年”，但实际上，就商业化落地而言，2019年或许比2020年更重要，消费者的实际体验与感受将决定这项技术的最终走向。
对此，亿欧汽车邀请了驭势科技自动驾驶技术部总监、驭势L3自动驾驶系统架构设计师叶凌峡，就这项技术的功能验证、商业化难题、消费者信任度以及商业机遇等方面，为大家带来了“L3：面向落地的自动驾驶技术”的主题分享。
以下为分享实录：
1、您认为一个合格的L3级自动驾驶系统需要具备有哪些功能？这些功能应当经过哪些验证？
根据美国汽车工程学会SAE的定义，L3级自动驾驶属于有条件的自动驾驶，其所有操作都由系统完成，人类驾驶员只提供适当应答。所以区分自动驾驶系统是L3级还是L3级以下最简单的方法，就是看系统能否自主驾驶车辆。
具体而言，以目前唯一上市的L3级自动驾驶汽车奥迪A8L为例，L3级自动驾驶功能体现在交通拥堵引导功能（TJP）以及高速公路领航功能（HWP）上。前者可以在低于60km/h的速度下，自主跟随前方车辆，后者则可在高速公路上实现点对点的自主驾驶（这里的“点”一般指高速公路的匝道口）。
这些功能需要经过不同天气、时间段、道路环境下的多重验证，以保证其符合L3级自动驾驶的要求。
2、对于驾驶员来讲，L3级自动驾驶能为其带来哪些具体的好处？
具体来讲有三点：其一，减轻驾驶疲劳，驾驶员可以放松精神，甚至可以打个盹儿；其二，增加旅途乐趣，驾驶员无需驾驶车辆，可以听听音乐，看看车外风景；其三，保障行车安全，自动驾驶系统会严格遵守交通法规，采用最安全的驾驶行为操控车辆，由于系统一直保持对外界的实时监控，在出现紧急状况时，系统也会及时做出反应。
3、在您看来，L3级自动驾驶需要配备哪些硬件和软件产品？多传感器融合又是如何实现的？
自动驾驶系统可以简单划分为感知，决策控制，执行三部分，因此，在硬件方面，L3级系统需要配备感知设备，决策控制设备和执行响应设备，同时也需要感知信号处理算法、多感知融合算法、决策规划算法、逻辑功能算法、车辆控制算法、故障诊断算法等软件产品。
实际上，多传感器融合的目的是探测车辆周围环境，明确道路障碍物、车辆位置等信息，但多传感器所获取的信息可能处在不同的坐标空间中，所以具体操作方面，要先将来自不同传感器的输出结果统一到一个坐标空间内，再合并重复的检测目标，最终为系统提供一个全局的车辆外环境。
4、您预计L3级自动驾驶何时能实现大规模商业化落地？在这过程中，还会遇到哪些难题？
从各大企业发布的自动驾驶量产计划来看，2020年和2021年是L3级商业化落地的两年，我们认为这个目标时间不会有太大问题，但真正大批量上市应该还会推后一到两年。
至于落地难题主要还是集中在技术和生产方面，就车辆的线控能力、感知设备和处理芯片而言，三者目前都被国际大Tier1所把持，以高性能的77GHz毫米波雷达为例，大多国内厂商还处于开发阶段，且产品的可靠性和稳定性还有待验证。此外在软件层面，故障诊断算法、车厂下线的标定算法、用于售后的维护算法等，国内与国际也有差距。
5、作为自动驾驶企业，我们在L3的落地方面与整车厂是怎样合作的？
整车厂掌握着L3级自动驾驶系统落地和功能需求的决定权，与自动驾驶企业的合作方式是多种多样的，如在L3的落地过程中，整车厂提供定制需求，不同的自动驾驶企业提供不同的产品，包括感知，控制，执行以及对应的软件算法。此外，也可以由一家自动驾驶企业先协助整车厂设计整套方案，再与其他自动驾驶企业一起完成整个L3级自动驾驶系统，最终再根据整车厂需求进行适当调配。
6、在L3级自动驾驶的落地过程中，如何确保技术是相对安全的？
保证自动驾驶系统落地的相对安全，需要将质量管理和功能安全相结合，确保从设计到生产的各个环节的执行质量。真正的量产产品是具备一致性和标准化要求的，而这只能通过严格把控设计、质量及生产流程及来确定。
7、从L3级自动驾驶的技术实现到成功推向市场，中间还需要经历哪些环节？
能够真正推向市场的技术，除了技术达标外，还需要满足很多社会的附属要求。如根据需求改造生产线、提供售后服务、开发远程诊断软件以及合理应对事故纠纷等等。
8、在L3成功推向市场后，自动驾驶企业该如何取得消费者的信任？
主要可以通过三点来实现：其一，从设计和生产上保证产品质量和功能安全，在上市之前，企业要完成多种应用场景和大量的实车测试，确保上市产品无Bug；其二，针对L3自动驾驶系统的特点，为客户开发专门的人机交互环境，在使用自动驾驶系统时，驾驶员或者乘客能够实时地了解自动驾驶系统的工作状态；其三，提供更加全面的售后服务。
一项高新技术的上市，会促进各种部件的标准化和规模化发展，成本也会随之降低，同时，也可能出现一些更高效的技术。在自动驾驶系统中，感知设备、控制设备、执行设备都有着很大的发展空间。以感知设备中的毫米波雷达为例，其价格已在几年内从几千元下降到了几百元。随着自动驾驶技术的标准化和规模化发展，其成本必然降低。
10、您认为在它的实现能带来哪些新的商业模式？作为自动驾驶企业，又该如何抓住这些新的商业增长点？
首先，根据自动驾驶系统的规范性需求，道路交通设施会随之进行一些改造，这其中将产生大量商机；其次，与车载娱乐和车载办公相关的一些产品也会兴起；其三，由于自动驾驶系统的介入，车辆真正回归到运输工具的主要功能，因此未来的车辆设计也会发生一些改变。
