Autonomik für Industrie 4.0（工业4.0自主人机交互项目） 由德国联邦经济与能源部（BMWi）国务秘书Brigitte Zypries在2014年的“自动化创新日”论坛上宣布启动，该项目是BMWi重点资助的六大数字化技术项目之一。主要为自动化和仿真系统领域内的中小企业提供研发基金，是德国“工业4.0”战略计划的重要组成部分。

Autonomik由十五个子项目组成，专注投入于开发新一代智能工具和系统，这种工具和系统可以通过互联网和环境识别来适应操作环境的改变和实现人机交互。项目涉及生产、物流、机器人等领域，具体研究领域包括工厂架构设计、物流自动化、产品研发等。

下面为大家介绍第四个子项目：FTF out of the box－带手势和语音识别的无人驾驶运输车辆。

导读

FTF out of the box是德国联邦经济与能源部资助的战略性研究项目Autonomik（自主人机交互）的十五个子项目之一，由Jungheinrich AG发起，合作伙伴包括Basler AG, Götting KG, Universität zu Lübeck, IPH等。旨在研发一款智能的无人驾驶的运输车辆，降低自动化物流系统操作的复杂性，为客户解决成本。

项目介绍

相比与人工运输货物，FTF可以大大提高物流过程的效率。现存的解决方案可以实现部分自动化，但是在货物的升降过程还需要操作员人工去控制。另一方面，全自动化的系统方案需要特殊并且昂贵的软件解决方案才能实现。目前的部分自动化的系统操作不够直观，要求操作人员有特殊的技能。全自动化系统的投入成本很高，运输车辆只能按照既定的路线行驶。为了使得运输车辆能在仓库和生产车间找到路径，需要在地面布置指引线或者磁传感器。。而且这样的系统不够灵活，对于变化的外界环境反应滞后。当遇到障碍是，会触发车辆的紧急停止。如果货物没在预定时间到达地点，通常会出现设备无法接受货物的现象。因此，能够自适应，并且操作简易，安装简便的无人驾驶运输车，具有很大的需求。

FTF out the box旨在研发一款智能的无人驾驶的运输车辆，可以根据供货指令和人工控制的引导路线在工厂内自主活动，它可以快速适应并牢记周围的环境，通过一些简单的方式，比如语音，手势等工人就可以下达运输任务。相比较以前的系统，FTF跳过了系统繁琐的熟悉环境和重新配置的任务，如事先对仓库地图的测绘和配置地面标志等。以此实现为客户节约巨大的成本。

通过创新的3D相机和智能的图形加工软件，车辆可以收集周围环境的信息，以某种形式的地图自动保存，从而最终实现对周围环境的自适应。系统可以持续自主学习，当环境改变时，也相应的做出调整。当遇到障碍物和员人时，车辆可以可靠地识别并且避让。通过3D相机，不仅能够避让所有的障碍物，还可以识别物体和自动生成物流运输的资料文件。这个方案不仅减少了安装和设备的费用，而且降低了操作的复杂性。另外，创新的光学系统可以识别手势操作。或者，也可以通过语音指令分配下一个任务。基于手势和语音的集成使得系统操作更加的直观，不需要特殊研发的端口就可以和仓库管理系统互联。对车辆的控制也不再需要专业的技术人员。由于系统的技术设计，让系统不需要改变结构，使无人驾驶运输系统在经济上是一个可行的解决方案，即使小公司。

FTF out the box将在汽车、航空以及食品工业领域和运输业中进行实际地功能测试，比如运输车辆自动定位，货物自动升降等。简便的操作使得一个仓库管理人员同时控制多辆运输车成为可能。