二战德意志装备最多的坦克，地位超过虎式坦克——四号中型坦克

在三号坦克的整体性能逐渐不能满足二战中期装甲战斗需要时，四号中型坦克因所使用的技术较为成熟，并且有较大的改良空间，而被改造成主力突击坦克供给装甲师使用。

二战期间，四号中型坦克先后生成过多种用途的改型战车，包括突击炮、自行反坦克炮、弹药运送车、架桥坦克等。因其可靠的性能和多样的用途，被德军士兵昵称为“军马”。

最初仅预计有限度使用四号中型坦克，因此克虏伯是其唯一制造商。波兰战事爆发之前，四号中型坦克生产了262台，35台A型，42台B型，140台C型及45台D型。入侵波兰后，坦克作为装甲部队中流砥柱被确定下来，在奥地利圣淮伦天市增加了尼柏龙根工厂（由戴姆勒－奔驰管理）。

为扩大生产型号，223台E型交到德军手中。到1941年，产出了462台F型，增强主炮型号F2也开始生产。战争开始后每年产量已超过原来4倍。

第三家工厂，在普劳恩的沃玛格在新型四号中型坦克出现后参与了生产。在1941年平均每月产出39台坦克，1942年提升到83台，1943年252台及1944年300台。然而，在1943年12月，克虏伯工厂开始转产I四号中型突击炮，1944年春天，沃玛格工厂开始生产四号中型自行反坦克炮，仅剩下尼柏龙根工厂在持续生产四号中型坦克。

鉴于盟军空中及地面的持续打击，屡遭挫折的德国工业遭受强大压力——1944年10月尼柏龙根厂在空袭中遭到数次严重损失，进而导致1945年4月产量下跌到1942年之前水平，大概仅有55辆坦克走出生产线。

在武器装备上，早期四号中型坦克采用一门KwK37型24倍口径75毫米炮，TZF5b型直接瞄准具和半自动垂直炮闩。使用穿甲弹时初速达375米/秒，在500米距离上可以击穿55毫米厚的垂直装甲。

主炮右侧的同轴机枪，可以通过炮手脚下的电钮控制击发，主炮弹药包括榴弹、穿甲弹和烟幕弹，共携弹122枚，机枪弹3000发。