战场单兵执法者，“执法者”轻型步兵导弹武器系统
在德国纽伦堡的“警察和执法，安全和战术解决方案国际展览和会议”（TAC 2019）上，MBDA公司（欧洲导弹公司）继续积极推销其“执法者”（Enforcer）轻型步兵导弹系统，该导弹是德国发起、多国参与的一种高精度的便携式导弹系统，为德国军队研制，以填补火箭筒和“长钉”/“米兰”反坦克导弹系统之间的火力空白。各国部队的作战任务经验表明，对于步兵、特种部队使用的轻型精确打击武器市场需求很大。
“执法者”是一种轻型，一次性肩扛发射制导弹药，是一种发射前锁定，发射即丢弃的导弹系统，重7公斤，有效射程为100米至2公里，可有效打击轻型装甲车辆和无防护的车辆。2016年12月，MBDA公司宣布成功试射轻型“执法者”导弹，在2016年11月，德国联邦国防军武器弹药技术中心91号试验场地进行的导弹射击期间，“执法者”导弹进行了几次高精度的打击。根据MBDA公司代表的说法，德国军队可以在2019年底宣布采购和装备“执法者”便携式导弹。“执法者”导弹系统采用模块化设计，在未来使用一系列全新开发的技术成为可能，包括各类弹药、瞄准系统等。=
“执法者”导弹系统主要特点：
发射前锁定（LOBL）
一次性发射即丢弃导弹系统
射程可达2000米，有效衔接了火箭筒与常规的反坦克导弹
全射程具有很高的射击高精度
可以有效打击轻装甲和无防护目标、建筑物的能力
可以空中爆炸打击掩护后的目标
采用了多用途的多效战斗部
具备在密闭空间射击能力，在城市战中非常实用
发射系统质量很轻（导弹+发射筒+瞄准镜不到9千克）
全系统很轻，单兵即可携带（瞄准器和两枚导弹小于20千克）
导弹重量不到7千克
具备昼夜作战能力
采用模块化架构，可以继承未来的新型导弹
步兵和特种部队的新灵活性
“执法者”导弹的定位是作为现有步兵肩扛式射击武器系统补充的多用途弹药，能够有效提升步兵火力打击范围和精度，在一定作战范围内打击、摧毁采用轻型防护的战场/城市内目标，携带方便，对作战步兵分队的机动性影响最小化。“执法者”便携式导弹为步兵和特种部队提供了主要火力优势，与目前其他的武器相比较有以下优点：与重机枪、自动榴弹发射器、火箭筒相比射程更远和打击效果更好；能够打击各种静止和移动目标，包括隐蔽的狙击手；在复杂的战场环境中快速反应，开火流程简单；精确打击，属于低附加伤害武器，减小了附带伤害；可从掩体后和封闭、密闭空间操作发射，这对发射场地要求小，更适合战场环境；导弹系统可由单兵携带和发射，使用流程在与目前德军装备的Wirkmittel 90火箭筒兼容，发射时间短，敌方火力下的暴露时间少。“执法者”这样的单兵制导武器，随着制导系统电子元器件成本越来越低将会普遍出现，成为提升步兵部队火力的有效途径和精确打击手段。
