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MIMO雷达基础,提高角度分辨力

军事

2019-02-27 16:28

MIMO雷达是提高毫米波雷达角分辨率(空间分辨率)的一项重要技术。本文介绍了MIMO雷达的基本原理和不同设计的可能性。并讨论了在TI毫米波生产线上实现MIMO雷达的途径。

单输入多输出(SIMO)雷达是指拥有一个发射(TX)和多个接收(RX)天线雷达装备。SIMO雷达的角度分辨力取决于RX天线的数量。例如,拥有4个RX天线装备的角度分辨力为30°,拥有8个RX天线装备的角度分辨力则为15°。

因此,提高角度分辨力的最直接方法是增加RX天线的数量。这种方法有其局限性,因为每一个额外的RX天线在装备中都要有一个独立的RX处理链(各配有一个LNA、混合器、IF滤波器和ADC)。

多输入多输出(MIMO)雷达是指有多个TX和多个RX天线雷达。如后面所讨论,拥有NTX个TX天线和NRX个RX天线的MIMO雷达的角度分辨力等同于拥有NTX×NRX个RX天线的SIMO雷达。因此,MIMO雷达提供了一种提高雷达角度分辨力的划算方法。

角度估计基础

估计一个目标的到达角至少需要2个RX天线。图1给出了一个由1个TX天线和2个RX天线(间距为d)组成的雷达

来自TX天线的信号经目标反射回来,被两个RX天线接收。来自目标的信号必定途经了一段额外距离dsin(θ),才到达第二个RX天线。这相当于两个RX天线接收的信号间存在一个相差ω = (2π/λ)dsin(θ)。因此,当相差ω估计出来后,到达角就可以用公式计算出来。

雷达RX天线的个数NRX大于2个时,如图2所示,NRX=4时的情形,后面各个天线的信号相对于前面天线,多了个相移ω。因此信号穿过N个天线后相位(以第一个RX天线为基准)出现了线性递增。通过对穿过NRX个天线的信号进行采样,可以估计ω并形成该信号序列的FFT(通常被认作为是角度FFT)。

增加天线的个数会生成一个具有尖锐峰值的FFT,这样就提高了角度估计的精度,增强了角度分辨力。我们想倍增图2中雷达的角度分辨力。一种倍增角度分辨力的方法是倍增RX天线的个数(由4个到8个),如图4所示。

MIMO雷达基础

采用MIMO概念,只要1个额外的TX天线就可以得到同样的结果,讨论如图5所示。图中的雷达有2个发射天线,TX1和TX2。TX1发射的信号在4个RX天线上生成的相位为[0 ω 2ω 3ω](以第1个RX天线为基准)。由于第2个TX(TX2)天线被放置在与TX1相距4d处,TX2发射的任何信号相比于TX1都额外增加了一段路径4dsin(θ)。

相应地,可以看到每个RX天线上的信号都有一个额外的相移4ω(相对于TX1发射而言)。 4个RX天线上由TX2发射的信号的相位为[4ω 5ω 6ω 7ω]。将TX1和TX2发射机在4个RX天线上的相位序列串联起来,得到序列[0 ω 2ω 3ω 4ω 5ω 6ω 7ω],与图4中1个TX和8个RX天线的序列相同。

有了NTX 和 NRX个天线,用户就可以生成一个NTX × NRX的虚拟天线阵列(适当地布置天线)。因此,应用MIMO雷达技术,可以倍增天线的数量(虚拟的),相应地也提高了角度分辨力。MIMO雷达的原理,可以扩展到多维阵列。

可以利用不同的实体天线布局来实现相同的虚拟天线阵列。图7给出了这些布局,其中图(a)和图(b)中的实体阵列共同合成了与图(c)相同的虚拟阵列。

本文为用户翻译内容部分,剩余部分:MIMO雷达的多种策略以及在毫米波上的实现,将在明天给出。本文的相关省略公式可以通过发送“190222”可下载英文版查看。

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