2019年2月18日，《粤港澳大湾区发展规划纲要》（以下简称“《纲要》”）正式发布。
据新华社消息，中共中央、国务院印发了《纲要》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。
《纲要》称，粤港澳大湾区包括香港特别行政区、澳门特别行政区和广东省广州市、深圳市、珠海市、佛山市、惠州市、东莞市、中山市、江门市、肇庆市（以下称珠三角九市），总面积5.6万平方公里，2017年末总人口约7000万人，是我国开放程度最高、经济活力最强的区域之一，在国家发展大局中具有重要战略地位。
其中，《纲要》将香港、澳门、广州、深圳定位为粤港澳大湾区的四大中心城市，要求将其作为“区域发展的核心引擎，继续发挥比较优势做优做强，增强对周边区域发展的辐射带动作用”。
具体而言：
《纲要》对香港的规划为：巩固和提升国际金融、航运、贸易中心和国际航空枢纽地位，强化全球离岸人民币业务枢纽地位、国际资产管理中心及风险管理中心功能，推动金融、商贸、物流、专业服务等向高端高增值方向发展，大力发展创新及科技事业，培育新兴产业，建设亚太区国际法律及争议解决服务中心，打造更具竞争力的国际大都会。
对澳门的规划为：建设世界旅游休闲中心、中国与葡语国家商贸合作服务平台，促进经济适度多元发展，打造以中华文化为主流、多元文化共存的交流合作基地。
对广州的规划为：充分发挥国家中心城市和综合性门户城市引领作用，全面增强国际商贸中心、综合交通枢纽功能，培育提升科技教育文化中心功能，着力建设国际大都市。
对深圳的规划为：发挥作为经济特区、全国性经济中心城市和国家创新型城市的引领作用，加快建成现代化国际化城市，努力成为具有世界影响力的创新创意之都。
而珠三角九市中的另外七市——珠海、佛山、惠州、东莞、中山、江门、肇庆则被《规划纲要》定位为重要节点城市。
《纲要》称，支持珠海、佛山、惠州、东莞、中山、江门、肇庆等城市充分发挥自身优势，深化改革创新，增强城市综合实力，形成特色鲜明、功能互补、具有竞争力的重要节点城市。增强发展的协调性，强化与中心城市的互动合作，带动周边特色城镇发展，共同提升城市群发展质量。