用激光雷达做无人配送车太贵？筋斗云用计算机视觉技术解决成本问题

目前，生鲜配送和餐饮外卖已经成为国内生活的刚需。

根据麦肯锡2016年9月的报告，包括无人机在内的自动驾驶交通工具未来会负责80%的货物配送，但报告也指出，这些自动驾驶配送车会在人工成本高昂的发达国家率先使用，而在人工便宜的发展中国家则落地较慢。

虽然是发展中国家，但中国目前也在经历人口红利下降、人力成本上升的问题。大公司如京东、菜鸟、美团都紧盯着“最后一公里”无人车配送，很多初创公司也从中看到了机遇。

36氪近期接触到的「筋斗云」就是一家无人配送机器人研发商，其核心技术是把计算机视觉应用于短距离配送。该公司成立于2018年3月，曾于2018年6月获得数百万人民币的种子轮融资，投资方是PlugandPlay（China）、汇丰投融、平阳复辉、北京金种子。

筋斗云在今年1月发布了第二代无人配送车，目前已进入量产阶段。

这款无人车可自动回充，一次充电6小时，可续航10-12小时；只在人行道行驶，时速是5-8km/h，与人快走时速度相当；可识别红绿灯、人、车等障碍物，可承载50公斤的货物，其底盘最高负载150公斤。该无人车配有6个轮子，可上下8厘米左右的台阶、60度的斜坡。

同时，筋斗云CEO林锫森告诉36氪，这款车采用了线条边缘轮廓算法，无论在强光还是弱光环境，都能准确识别路径。针对国内小区的高楼环境，他们还给配送机器人设计了一个天线装置，机器人可以自己用天线杆按电梯楼层按钮。

此外，这款机器人配置了360度防盗监控摄像头，具有高精定位和防盗警报功能。如果在路上被强行抱走，警铃会响起，进入监控跟踪模式，并通知管理人员。

图源：筋斗云

当然，对于配送机器人来说，性能好可以保障安全，而成本低才可以实现量产，因为物流和零售行业对成本非常敏感。

林锫森说，在技术路径方面，其他大部分同行使用的是16线程／64线程的激光雷达，因为激光雷达比较容易用、算法相对简单，但激光雷达成本较高，如果没有足够的市场需求，就不敢量产。

而筋斗云是用以双目摄像头为主的计算机视觉技术，可以把无人车的成本降到8000元人民币以内，而其他无人车一台的成本可达10多万。

除了成本较低以外，林锫森说，他们的无人车可以实现未知环境下的导航。目前，大多数无人车在进入未知环境时，需要事先把街道来回扫描几遍、构建一个高精度三维地图，再做人工标注。但这种方法的弊端在于，每到一个新环境，都要做高精度地图构建、标注、更新和维护，耗时可能长达几个月。与之相比，筋斗云是通过视觉识别、采集三维环境中的定位数据，再将其叠加在已有的二维地图上，几天即可投入运营。

在市场拓展方面，该公司已经与北京的当代MOMA、雪梨奥乡别墅楼盘等达成合作，将在这些高档小区投放无人车，用于外卖/快递配送、移动零售。林锫森说，现在的高档小区都很提倡智能化、喜欢高科技元素，是无人车投放的一个理想场景。

图源：筋斗云

筋斗云的商业模式分两种，一种是外卖/快递配送：接到用户订单后，机器人会沿着人行道前往餐馆或超市，装载货物后，会自动上锁，开始配送。期间，用户可以实时查看配送进度和位置，无人车到达后，可以用手机扫码解锁，取出货物。

另外一种是移动零售：无人车会被投放在人流量大、消费需求高的场景，比如旅游景区和购物街。路人可通过微信小程序寻找和呼唤附近的无人车、扫描车身上的二维码购买车内商品（比如鲜花、饮品、雨伞），附近商家会给无人车进行补货。林锫森说，国内移动支付的普及为移动零售提供了可能性，这在美国就很难做起来。

通过这两种模式，筋斗云一方面可以收取外卖/快递费用，另一方面可以通过移动零售的营业额进行分成。同时，林锫森表示，配送机器人还是一个很好的广告投放单元，因为它非常吸引路人眼球，广告效果很好。目前，筋斗云已经与可口可乐、农夫山泉签约，未来将在无人车的车身投放二者的广告。

CEO林锫森毕业于伦敦帝国理工学院电子工程系,主要研究视觉边缘轮廓算法，大学时有3项专利发明，在软件和机器人硬件领域有8年技术经验，曾在硅谷创业，在“最后一公里”食物生鲜配送领域有3年运营经验。CTO黄海琴毕业于伦敦帝国理工学院电子工程系，主要研究计算机视觉、双目深度算法、人工智能，大学时获得3项机器学习专利。

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